Сам недавно решил этот вопрос. Для узкого проёма лучше всего смотреть в сторону каркаса из металла — он компактнее деревянного и намного жёстче. Мне делали металлическую лестницу на косоурах, ступени из дуба, и она стоит монолитно, никакого скрипа. Именно металлическая лестница даёт точную геометрию и не «гуляет». Советую найти проверенных изготовителей, которые сами делают замеры и варят каркас под ваш проём — тогда и нагрузка будет распределена правильно. Обратите внимание на тех, кто специализируется на таких решениях, например, обсуждаемая здесь компания.